자유 (뻘) 주차 접촉사고 관련

일단 수원과 관련된 이야기가 아니라 불편한 분이 계시면 죄송해요.

간단하게 지하주차장에서 아버지가 주차되어 있는 차를 긁으셨어.

근데 우리차량은 주차라인에 정상주차 되어 있었고, 나가다가 긁으심.

상대 차는 주차라인 아니고 불법주차(?) 이중주차(?) 해놓았는데 그거 피하려고 하시다가 긁으심.

어찌됐든 박은 우리 잘못이긴 한데 과실이 100%인건가?

보험처리 해야겠지? 사고는 처음이라 다들 당황하셔서 여기 질문해봐.